所在位置:主页 > 新闻动态 > 行业动态 >

新闻动态
联系方式
地址:江苏省昆山市高新区中华园西路1869号
电话:0512-57953678
电话:13391385663
传真:0512-57953578
网站:www.vdscnc.com
没有这个装置,你的数控机床根本无法正常运行

一般可将控制对象分为连续量和离散量的控制,如汽车速度的控制是连续量,而汽车发动机的启动和停止(ON和OFF)的控制则是离散量(开关量)。

 

同样,对数控机床的控制除了对坐标轴运动进行连续的位置控制外,还要对诸如主轴的正/反转及停止、刀具交换、工件的夹紧/松开、切削液的开/关以及润滑系统的运行等进行顺序控制。

 

顺序控制的信息主要是开关量信号,完成这一控制任务的装置就是PLC。 我们把专门用于机床控制的PLC称为PMC(Programmable Machine Controller)。

 

 

1

 

 

 

 PMC与CNC的关系

 

数控系统有两大部分:一是CNC,二是PMC,这两者在数控机床所起的作用范围是不相同的。可以这样来划分CNC和PMC的作用范围:

 

①实现刀具相对于工件各坐标轴几何运动规律的数字控制(motion control),这个任务是由CNC来完成。与伺服控制、电机、反馈装置等相关,CNC负责加工程序的执行(part program execution)。

 

②机床辅助装置的控制是由PMC来完成。它是在数控机床运行过程中,根据CNC内部标志以及机床的各控制开关、检测元件、运行部件的状态,按照程序设定的控制逻辑对诸如冷却液、刀库运动、换刀机构(ATC)等的运行进行控制。PMC负责梯形图程序的执行(ladder execution)。

CNC与PMC各司其职

 

 

2

 

 

 

 PMC在数控机床中的应用形式

 

PMC在数控机床中应用,通常有两种形式:一种称为内装式(built-in),一种称为独立式(stand-alone)。

 

内装式PMC也称集成式PMC,采用这种方式的数控系统,在设计之初就将CNC 和PMC 结合起来考虑,CNC和PMC之间的信号传递是在内部总线的基础上进行的,因而有较高的交换速度和较宽的信息通道。它们可以共用一个CPU,也可以是单独的CPU。内装式PMC是主流形式。

 

独立式PMC也称外装式PMC,它独立于CNC装置,是具有独立完成控制功能的PMC。采用这种应用形式时,可根据用户自己的特点,选用不同专业PLC厂商的产品,并且可以更为方便地对控制规模进行调整。

 

 

3

 

 

 

 PMC与CNC及机床间的信息交换

 

相对于PMC来说,机床(Machine Tool,简称MT)和CNC就是外部。PMC与机床以及CNC之间的信息交换,对于PMC的功能发挥,是非常重要的。数控机床PMC充当了数控系统与机床强电控制的桥梁。PMC与外部的信息交换,通常有四个部分,如图1所示。

 

1. 机床侧至PMC:机床侧的开关量信号通过I/O单元接口输入到PMC 中,除极少数信号外,绝大多数信号的含义及所配置的输入地址,均可由PMC 程序编制者或者是程序使用者自行定义。数控机床生产厂家(MTB)可以方便地根据机床的功能和配置,对PMC 程序和地址分配进行修改。

 

2. PMC 至机床侧:PMC 的控制信号通过I/O单元送到机床侧,所有输出信号的含义和输出地址也是由PMC 程序编制者或者是使用者自行定义。

 

3. PMC 至CNC:PMC 送至CNC 的信息也由开关量信号或寄存器完成,所有PMC 送至CNC 的信号地址与含义由CNC厂家确定,PMC 编程者只可使用,不可改变和增删。

 

4. CNC 至PMC:CNC 送至PMC 的信息可由CNC 直接送入PMC 的寄存器中,所有CNC 送至PMC 的信号含义和地址(开关量地址或寄存器地址) 均由CNC 厂家确定,PMC 编程者只可使用,不可改变和增删。如数控指令的M、S、T 功能,通过CNC 译码后直接送入PMC 相应的寄存器中。

 

 

4

 

 

 

 PMC在数控机床中的控制功能

 

1. 操作面板的控制

操作面板分为系统操作面板和机床控制面板。系统操作面板的控制信号先是进入CNC,然后由CNC 送到PMC,控制数控机床的运行。机床控制面板控制信号,直接进入PMC,控制机床的运行。

 

2. 机床外部开关输入信号和输出信号控制

将机床侧(machine tool side)的开关信号输入到送入PMC,进行逻辑运算。这些开关信号,包括很多检测元件信号(如行程开关、接近开关等)。PMC 输出信号经外围控制电路中的继电器、接触器、电磁阀等输出给控制对象。

 

3. M功能实现

系统送出M指令给PMC,经过译码,输出控制信号,控制主轴正反转和启动停止等等。M指令完成,系统发出完成(FIN)信号。

 

4. T功能实现

系统送出T 指令给PMC,经过译码,在数据表内检索,找到T 代码指定的刀号,并与主轴刀号进行比较。如果不符,发出换刀指令,刀具换刀,换刀完成后,系统发出完成信号。

 

从控制对象的角度分析,PMC控制指进给轴运动外的辅助装置的动作控制,如机床控制面板、集中润滑装置、主轴回转装置、自动换刀装置、自动托盘交换装置、自动上下料装置等的自动化控制。

 

铝材_板材_型材_铝型材_加工中心及切割设备_罗威斯数控科技【官网】_桥式五轴_风电_木模_车模_油泥_金属非金属加工_数控CNC加工中心      沪ICP备15010214-2号  江苏省昆山市高新区中华园西路1869号  电话:0512-57953678  传真:0512-57953578