所在位置:主页 > 新闻动态 > 行业动态 >

新闻动态
联系方式
地址:江苏省昆山市高新区中华园西路1869号
电话:0512-57953678
电话:13391385663
传真:0512-57953578
网站:www.vdscnc.com
自动换刀动作顺序

由于自动换刀装置的布局结构多种多样,其换刀过程动作顺序会不尽相同。下面分别以常见的双臂往复交叉式机械手和钩刀机械手为例用动作分图加以说明。
(一)双臂往复交叉式机械手的换刀过程
现按照图6-21分图(a)~(e)的顺序逐一叙述换刀过程。
 
(1)开始换刀前状态。主轴正用T05号刀具进行加工,装刀机械手已抓住下一工步需用的T09号刀具,机械手架处于最高位置,为换刀做好了准备;
(2)上一工步结束,机床立柱后退,主轴箱上升,使主轴处于换刀位置。接着下一工步开始,其第一个指令是换刀,机械手架回转180º转向主轴。
(3)卸刀机械手前伸,抓住主轴上已用过的T05号刀具。
(4)机械手架由滑座带动,沿刀具轴线前移,将T05号刀具从主轴上拔出。
(5)卸刀机械手缩回原位。
(6)装刀机械手前伸,使T09号刀具对准主轴。
(7)机械手架后移,将T09号刀具插入主轴。
(8)装刀机械手缩回原位。
(9)机械手架回转180º,使装刀、卸刀机械手转向刀库。
(10)机械手架由横梁带动下降,找第二排刀套链,卸刀机械手将T05号刀具插回P05号刀套中。
(11)刀套链转动把在下一个工步需用的T46号刀具送到换刀位置,机械手一降,找第三排刀链,由装刀机械手将T46号刀具取出。
(12)刀套链反转,把P09号刀套送到换刀位置,同时机械手架上升至最高位置,为再下一工步的换刀做好准备。
(二)钩刀机械手的换刀过程
作为最常用的一种换刀形式,钩刀机械手换刀过程如图6-22所示,换刀一次所需的基本动作如下。
(1)抓刀。手臂旋转90º,同时抓住刀库和主轴上的刀具。
(2)拔刀。主轴夹头松开刀具,机械手同时将刀库和主轴上的刀具拔出。
(3)换刀 。手臂旋转180º,新旧刀具更换。
(4)插刀。机械手同时将新旧刀具分别插入主轴和刀库,然后主轴夹头夹紧刀具;
(5)复位。转动手臂,回到原始位置。

铝材_板材_型材_铝型材_加工中心及切割设备_罗威斯数控科技【官网】_桥式五轴_风电_木模_车模_油泥_金属非金属加工_数控CNC加工中心      沪ICP备15010214-2号  江苏省昆山市高新区中华园西路1869号  电话:0512-57953678  传真:0512-57953578