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自动换刀装置的形式:带刀库的自动换刀系统
 

    图6-6  刀库与机床为分体式的数控机床
图6-6所示为刀库装在机床之外,成为一个独立部件的数控机床的外观图。此时,刀库容量大,刀具可以较重,常常要附加运输装置来完成刀库与主轴之间刀具的运输。
带刀库的自动换刀系统,整个换刀过程比较复杂。首先要把加工过程中要用的全部刀具分别安装在标准的刀柄上,在机床外进行尺寸预调整后,插入刀库中。换刀时根据选刀指令在刀库上选刀,由刀具交换装置从刀库和主轴上取出刀具,进行刀具交换,然后将新刀具装入主轴,将用过的刀放回刀库。
采用这种自动换刀系统,需要增加刀具的自动夹紧、放松机构、刀库运动及定位机构,常常还需要有清洁刀柄及刀孔、刀座的装置,因而结构较复杂。其换刀过程动作多、换刀时间长。同时,影响换刀工作可靠性的因素也较多。
为了缩短换刀时间,可采用带刀库的双主轴或多主轴换刀系统,如图6-7所示。由图可知,当水平方向的主轴在加工位置时,待更换刀具的主轴处于刀换刀位置,由刀具交换装置预先换刀,待本工序加工完毕后,转塔头回转并交换主轴(即换刀)。这种换刀方式,换刀时间大部分和机加工时间重合,只需转塔头转位的时间,所以换刀时间短,转塔头上的主轴数目较少,有利于提高主轴的结构刚度,刀库上刀

    图6-7  双主轴头换刀

具数目也可增加,对多工序加工有利。但这种换刀方式难保证精镗加工所需要的主轴精度。因此,这种换刀方式主要用于钻床,也可以用于铣镗床和数控组合机床。

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