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自动换刀装置的形式:更换主轴箱换刀
有的数控机床像组合机床一样,采用多主轴箱,利用更换主轴箱达到换刀的目的,如图6-4所示。主轴箱库8吊挂着备用主轴箱2~7。主轴箱两端的导轨上,装有同步运行的小车Ⅰ和Ⅱ,它们在主轴箱库与机床动力头之间运送主轴箱。
根据加工要求,先选好所需的主轴箱,待两小车运行至该主轴箱处时,将它推到小车Ⅰ上,小车Ⅰ载着主轴箱与小车Ⅱ同时运动到机床动力头两侧的更换位置。当上一道工序完成后,动力头带着主轴箱1上升到更换位置,夹紧机构将主轴箱1松开,定位销从定位孔中拨出,推杆机构将主轴箱1推到小车Ⅱ上,同时又将小车Ⅰ上的待用主轴箱推到机床动力头上,并进行定位夹紧。与此同时,两小车返回主轴箱库,停在下次待换的主轴箱旁的空位。也可通过机械手10在刀库9和主轴箱1之间进行刀具交换。这种换刀形式,对于加工箱体类零件,可以提高生产率。

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