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数字积分圆弧插补
发布时间:2016-07-09 点击: 次   相关阅读:
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数字积分圆弧插补
(1)基本原理
以第Ⅰ象限逆圆弧为例进行讨论。如图2-22所示,圆弧的起点AXAYA),终点为BXBB,YBB),半径为R,加工时,PXiYi)为动点,刀具沿圆弧切线方向的进给速度v恒定,沿坐标轴方向的速度分量为vXvY。则有下式成立:
v/R=vX/Yi=vY/Xi=k
vX=kYivY=kXi
设在Δt时间间隔内,XY坐标轴方向的位移增量分别为ΔX和ΔY,并考虑到对于第Ⅰ象限逆圆弧,X坐标轴的位移量为负值,Y坐标轴的位移量为正值,因此
ΔX=kYiΔt
ΔY=kXiΔt
若取Δt=1,则坐标轴的位移量为
X=−k∑Yi
Y=kXi
据此,可作出数字积分法圆弧插补原理框图,如图2-23

图2-22数字积分圆弧插补原理图

图2-23数字积分法圆弧插补原理框图


在图2-23中,运算开始时,X轴和Y轴的被积函数寄存器JVXJVY中分别存入起点坐标值YXX轴被积函数寄存器与其累加器JRX的数累加,得出的溢出脉冲发到-X方向,而Y轴被积函数寄存器与其累加器JRY的数累加,得出的溢出脉冲发到+Y方向。每发出一个进给脉冲,必须将被积函数寄存器内的坐标值修正。即当X轴方向发出进给脉冲时,在Y轴被积函数寄存器内减1;当Y轴方向发出进给脉冲时,在X轴被积函数寄存器内加1。由以上讨论可知,圆弧插补与直线插补的区别为:
①圆弧插补坐标值XY存入寄存器JVXJVY的对应关系与直线插补时正好相反,即在JVX中存入Y值,在JVY中存入X值;
②存入的坐标值不同,直线插补时寄存的是终点坐标,是常数;而圆弧插补时寄存的是动点坐标,是变量其他象限圆弧插补可用同样方法推导。
(2)终点判别
可以采用两个终点判别计数器,各轴分别判别终点,进给一步减1,计数器减为0时该轴停止进给。两轴都到达终点后,停止插补。
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