所在位置:主页 > 新闻动态 > 行业动态 >

新闻动态
联系方式
地址:江苏省昆山市高新区中华园西路1869号
电话:0512-57953678
电话:13391385663
传真:0512-57953578
网站:www.vdscnc.com
加工中心伺服系统的直流伺服电动机驱动装置
直流伺服电动机驱动装置
直流伺服电动机具有良好的启动、制动和调速性能,可很方便地在较宽范围内实现平滑无级调速,所以在调速性能要求较高的生产设备中常采用直流伺服驱动。伺服系统要求调速系统能够快速、正确及平稳地驱动伺服电动机,即对调速系统的技术性能提出了较高的要求。具体技术性能指标有如下几个方面。
1) 调速系统的技术指标
(1)调速范围。调速范围是指系统在额定负载时电动机的最高转速与最低转速之比D,即                                                                    
在调压调速系统中,通常认为nmax为电动机的额定转速ne。
(2)静差率。静差率用额定负载时的转速降Δne与理想空载转速n0之比来表示,即

静差率是用来衡量调速系统在负载变化时转速的稳定度的。系统静差率大,当负载增加时,电动机转速会下降很多,就会降低设备的生产能力,也会影响产品质量,这对数控
加工而言,就会使产品表面质量下降。系统要求的静差率是根据生产机械工艺要求确定的,因为对一个调速系统而言,静差率要求越高,系统的调速范围D越窄,即静差率的要求限制了调速范围。在调压调速中,不同的电枢电压,对应不同的理想空载转速n0,而转速降Δne却是常数。可见高速时,静差率S小;低速时,静差率S大。所以,一般提到的静差率S,均以系统最低转速n0min时为准。低速达到了要求,高速时就不成问题了。
(3)跟随性能。跟随性能是控制系统的一个动态指标,它是在给定信号作用下,系统输出量变化的反映。当给定信号的变化方式不同时,输出响应不同。对一个闭环控制系统,通常用输入单位阶跃信号,然后观察它的响应过程,从而来评价其动态性能的好坏。图4.50所示为动态

图4.50动态跟随过程曲线
①上升时间tr:输出响应曲线第一次上升到稳态C(∞)所需要的时间。
②超调量Mp%:系统输出量超出稳态值的最大偏差与稳态值之比的百分值,即

③调节时间ts:输出响应C(t)与C(∞)的差值小于等于稳态值的±(2%~5%),且不再
超出所需要的时间。
④振荡次数N:响应曲线在ts时刻之前发生振荡的次数。
以上指标中,调节时间ts越小,表明系统快速跟随性能越好;调节量Mp%越小,表明
系统在跟随过程中比较平稳,但往往也比较迟钝。显然,作为数控机床的伺服系统,上述几种性能指标做得越小越好,然而,在实际控制中,快速性要求经常与平稳性要求相矛盾,要作出合理选择。
(4)抗干扰性能。控制系统在稳态运行中,由于电动机负载的变化,电网电压的波动等干扰因素的影响,都会引起输出量的变化,经历一段动态过程后,系统总能达到新的稳态。所以抗干扰性能也是一个扰动性能,它反映的是系统受到干扰后,克服扰动的影响而自行恢复的能力。常用最大动态降落和恢复时间指标来衡量系统的扰干扰能力。图4.51所示为一个调速系统在突加负载时转速的扰动响应

图4.51突加负载时转速的扰动响应曲线
①最大动态速度Δnm:表明系统在突加负载后及时作出反映的能力,常以原稳态值的
百分数表示,即

②恢复时间tp:由扰动作用瞬间至输出量恢复到允许范围内[一般取稳态值的±(2%~
5%)]所经历的时间。
根据伺服系统对动态性能的要求,抗干扰性能应使各种扰动输入对系统跟踪精度的影响减至最小。当扰动负载输入后,同时要做到动态降落与恢复时间两项指标最小有时存在矛盾,一方面,当系统的时间常数越大,则输出响应的最大动态降落越小,而恢复时间越长,反之,时间常数越小,动态降落越大,但恢复时间短;另一方面,伺服系统在给定输入作用下输出响应的超调量越大,上升时间越短,则它的抗干扰性能就越好,而超调量较小、上升时间较长的系统,恢复时间就长。这就是闭环控制系统的局

铝材_板材_型材_铝型材_加工中心及切割设备_罗威斯数控科技【官网】_桥式五轴_风电_木模_车模_油泥_金属非金属加工_数控CNC加工中心      沪ICP备15010214-2号  江苏省昆山市高新区中华园西路1869号  电话:0512-57953678  传真:0512-57953578